项目

将神经解码、具身智能与自适应交互的研究构想转化为可运行的实验系统。

彩色物体在三维模拟环境中的运动场景

2026

信念感知的 Oracle 粒子动力学

从结构化物体状态历史中学习多种合理三维未来的信念感知、物体中心概率动力学模型。

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神经自适应具身智能体闭环系统

2025

面向具身智能体的神经自适应监督

解码人类隐式神经错误信号,并在线调整多模态提示,以提升具身智能体监督安全性的闭环系统。

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MetaSkin 触觉解码概念图

2025

MetaSkin 神经触觉接口

面向多部位皮肤触觉脑电采集与解码的 VR/AR 平台,并支持连续触觉输入的实时识别。

运动想象机械臂控制概念图

2023

运动想象机械臂控制

基于 VR 的四类运动想象脑机接口,实现实时脑电解码、跨用户适应与机械臂交互。